Système de guidage d’un drone à l’aide de capteurs embarqués, destiné à la construction automatique d’ouvrages en maçonnerie

Nehri, Nabil;Paques, Alexis;Marchand, Cédric;Goessens, Sébastien;Latteur, Pierre;et.al.
(2017) Revue scientifique des ISILF — ISBN: [D/2017/7362/4001], p. 1-17, published

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  • Nehri, NabilUCLouvain
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  • Paques, AlexisUCLouvain
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  • Marchand, CédricECAM
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  • Goessens, SébastienUCLouvain
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  • Latteur, PierreUCLouvain
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Abstract
(en) This work is part of a collaborative project between UCL/Civil and Environmental Engineering department and MIT (Boston) which intends to demonstrate the feasibility of automated construction of buildings using flying robots, commonly called drones. In particular, this work concerns the development of a drone guiding and positioning system using laser sensors, pointing on screens placed around the construction area.
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Nehri, N., Paques, A., Marchand, C., Goessens, S., Mueller, C., & Latteur, P. (2017). Système de guidage d’un drone à l’aide de capteurs embarqués, destiné à la construction automatique d’ouvrages en maçonnerie. In Secrétariat Général de l’Enseignement Catholique asbl (ed.), Revue scientifique des ISILF (p. p. 1-17). https://hdl.handle.net/2078.5/178853