Plus qu’un simple descriptif de la Maison du patrimoine médiéval mosan, ce guide du visiteur se veut être un complément à la visite. L’espace Sedan – Maastricht s’élargit de temps à autre vers des territoires plus vastes. Les villes médiévales mosanes sont ici plus que largement évoquées. L’histoire de chacune de ces villes est décrite. Elle est illustrée par un plan et par des vues aériennes actuelles. La vallée de la Meuse fait partie de territoires convoités de tout temps. Les enjeux géopolitiques de cet espace mosan sont ici retracés depuis l’époque romaine jusqu’à l’époque Bourguignonne.