OBJECTIFS : Au cours de la marche, le centre de masse corporel (CM) présente des mouvements verticaux cycliques. Ces mouvements seraient limités au maximum par les « Déterminants » cinématiques de la marche de manière à optimaliser la marche d’un point de vue énergétique. L’objectif de l’étude était d’étudier l’optimalisation des mouvements du CM, chez le sujet sain et chez le sujet hémiparétique. Nous avons demandé à des sujets sains de marcher à différentes vitesses en réduisant ou en augmen- tant le déplacement vertical du CM, à l’aide d’un feed-back visuel d’un marqueur disposé sur le sacrum. Dans les deux cas, le coût énergétique de la marche a nettement augmenté : à cause d’une nette aug- mentation du travail mécanique lors de l’augmentation des mouvements du CM ; à cause d’une nette di- minution de l’efficience de production de travail positif par les muscles lors de la diminution des mouvements du CM. Dans un second temps, nous avons étudié l’applicabilité de notre protocole expérimental à la rééducation de la marche chez six sujets hémiparétiques. Cette marche est caractérisée par une augmentation des mouvements verticaux du CM engendrant un coût énergétique élevé. Nous avons donc entraîné pendant six semaines des sujets hémiparétiques à marcher sur tapis roulant en réduisant le déplacement vertical du CM, à l’aide d’un feed-back visuel. Au terme de l’entraînement, le déplacement vertical du CM était réduit de 10%, amenant une réduction significative du coût énergétique de la marche. DISCUSSION ET CONCLUSION : La marche semble donc être optimalisée pour réduire le coût énergétique grâce à un équilibre entre le travail mécanique à réaliser et l’efficience avec laquelle les muscles réalisent ce travail. La marche avec feed-back visuel du déplacement du CM semble être une piste intéressante pour rééduquer les patients hémiparétiques.
Lejeune, T. (2012). Optimalisation de la marche normale et pathologique : équilibre entre énergétique et mécanique. 11ème congrès SOFAMEA, Nice, France. https://hdl.handle.net/2078.5/53656