ID2U Project: Single use dexterous surgical instrument
(2011) IRBM — Vol. 32, n° 3, p. 169-171 (2011)
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- Le projet ID2U a porté sur la mise au point de différentes technologies pour la conception d’un instrument articulé destiné à la chirurgie mini-invasive. Une étude prospective sur les mobilités distales possibles a d’abord été menée. Puis des technologies d’actionnement fluidique couplées à des structures flexibles ont été développées pour réaliser l’outil distal. Enfin, une structure mécanique extracorporelle ergonomique a été proposée pour aboutir à un concept complet et nouveau d’instrument chirurgical.
- Affiliations
EndoControl Université Pierre et Marie-Curie - CNRS Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique CEA LIST Université Paris Descartes Department of Medical and Surgical Digestive Disease, Institut Mutualiste Montsouris
Citations
Menudet, J.-F., Hassan-Zahraee, A., Solano, B., Szewczyk, J., Herman, B., Rotinat, C., Vidal, C., & Gayet, B. (2011). ID2U Project: Single use dexterous surgical instrument. IRBM, 32(3), 169-171. https://doi.org/10.1016/j.irbm.2011.01.024 (Original work published 2011)