Conception et implantation d'un système digital modulaire de commande d'actionneurs électriques : application à la commande hiérarchisée d'un robot mobile à trois degrés de liberté

Labrique, Francis; Sente, Paul

Conception et implantation d'un système digital modulaire de commande d'actionneurs électriques : application à la commande hiérarchisée d'un robot mobile à trois degrés de liberté

Labrique, Francis

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Sente, Paul

(1991) Journée de sensibilisation à l’électronique de puissance — Location: Le Havre (France) (3.June.1991)

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Labrique, FrancisUCLouvain
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Sente, PaulUCLouvain
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UCLouvainFSA/ELEC - Département d'électricité
UCLouvainSST/IMMC/MEED - Mechatronic, Electrical Energy, and Dynamics Systems

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Labrique, F., & Sente, P. (1991). Conception et implantation d’un système digital modulaire de commande d’actionneurs électriques : application à la commande hiérarchisée d’un robot mobile à trois degrés de liberté. Compte rendu de la Journée de sensibilisation à l’électronique de puissance des PME/PMI régionales, p. 148-161. https://hdl.handle.net/2078.5/152041