En Europe, la toute grande majorité des services de transports collectifs urbains ne sont pas opérés sur une base commerciale. Les autorités publiques sont fortement impliquées dans l'organisation, la gestion et le financement du secteur. Dans cet article, nous analysons, au travers de l'expérience de quatre villes (Lyon, Stockholm, Helsinki et Bruxelles), les modalités d'introduction de la concurrence régulée dans le secteur du transport urbain